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    機器人如何協(xié)助肺癌檢測?機器人在醫(yī)療中的價值

    發(fā)布時間:2022-03-16 11:13 相關(guān)企業(yè):復(fù)禾醫(yī)藥

    Kremens Karol是Essentia Health 的一名重癥監(jiān)護和肺部醫(yī)學(xué)醫(yī)生。他以一貫認(rèn)真的態(tài)度對待每一個患者,但他說Monarch確實提高了檢測結(jié)果的精確度。Monarch 對肺癌患者來說是一個福音,部分原因是它可以更早地發(fā)現(xiàn)和更準(zhǔn)確地診斷出肺周圍難以觸及的小結(jié)節(jié)。隨著其更遠的范圍,本質(zhì)上,腔鏡可以去到之前無法抵達的部位對肺進行活組織檢查。

    Essentia Health 于 10 月 18 日開始使用 Monarch,該平臺獲得了美國食品和藥物管理局(FDA)的批準(zhǔn)。

    雖然肺癌以及其他疾病還有其他診斷方式的選擇,但它們的局限性可能會導(dǎo)致假陽性、假陰性,并且在某些情況下會導(dǎo)致肺部萎陷或出血等副作用。反過來,這些情況會增加醫(yī)療保健成本并延長住院時間。

    此外,根據(jù) Essentia 提供的信息,超過 90% 被診斷患有肺癌的人無法從疾病中存活下來,部分原因是他們通常都處于癌癥晚期階段。 

    現(xiàn)代檢測肺癌的方法是通過 X 射線和 CT 掃描,但這些方法仍然存在弊端。例如,當(dāng) X 射線可以檢測到肺癌時,患者通常處于癌癥的第 3 或第 4 階段,從而降低了患者的生存率。 

    CT 掃描可以更早地檢測出潛在的癌癥,這些癌癥表現(xiàn)為肺部結(jié)節(jié),但挑戰(zhàn)在于以安全可靠的方式到達結(jié)節(jié)進行活檢。通常這是用支氣管鏡完成的——一根細(xì)的、發(fā)光的管子,末端有一個攝像頭,可以觀察氣道。

    但傳統(tǒng)的支氣管鏡比 Monarch 大,鏡面沒有那么長,而且經(jīng)常在肋骨和肺內(nèi)膜之間使用一根針到達結(jié)節(jié)。肺部幾乎沒有神經(jīng)受體,但有可能刺穿肺部,導(dǎo)致其失去空氣或塌陷。雖然可以獲得活檢,但對患者來說是有代價的,Monarch 則消除了其中的許多風(fēng)險。

    一方面,“相機變得越來越小,” Kremens談到醫(yī)療技術(shù)的進步時說。“我們可以走得越來越遠,而不必?fù)?dān)心我們會在到達結(jié)核之前被卡住。因此,該附件改進了活檢。”

    當(dāng) Kremens 使用類似于 Xbox 游戲機的手持控制器觀看電腦顯示器時,他可能看起來好像在玩電子游戲,他正在患者氣道和肺部內(nèi)操縱靈活的機器人內(nèi)窺鏡。

    他從 Monarch 的計算機輔助導(dǎo)航中獲得幫助,并基于患者自身肺部解剖結(jié)構(gòu)的 3D 模型。如果跑偏了,電腦會提醒他。Kremens 表示,該系統(tǒng)允許他在整個手術(shù)過程中連續(xù)進行支氣管鏡觀察。

    因此,可以通過微創(chuàng)手術(shù)及早診斷出周圍結(jié)節(jié),從而在肺癌治療中取得更成功的效果,這是一種門診手術(shù),如果診斷出癌癥,患者不必等到第 3 或第 4 階段再開始治療。

     不僅僅是癌癥患者,在診斷潛在的肺癌和其他疾病方面,這是一種更安全、更有效的方法,而且,由于降低了肺部塌陷的風(fēng)險,因此不像以前的方法那樣具有侵入性。

    Monarch 平臺非常獨特,因為它可以擴大處理肺部或氣道內(nèi)病變的范圍,而不是傳統(tǒng)的支氣管鏡檢查,醫(yī)生只能看到主氣道的前三分之一。機器人支氣管鏡檢查可以直接觀察氣道中的任何位置,甚至靠近臟層胸膜,這是肺的外層。

    柔性機械臂本身的寬度約為 4.4 毫米。它連接到兩個機械臂上,將內(nèi)窺鏡送入呼吸道,由醫(yī)生操縱和控制。通過更小的氣道進行操縱非常容易。在氣道內(nèi)的機動性相當(dāng)簡單,非常安全,而且非常容易。

    Monarch 是唯一一個允許醫(yī)生在整個過程中直接可視化并允許醫(yī)生“在合理的時間段內(nèi)”將范圍對準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域并安全地進行活檢的平臺。

    根據(jù)疾病控制和預(yù)防中心的數(shù)據(jù),吸煙是肺癌的第一大危險因素,吸煙與 80% 至 90% 的肺癌死亡有關(guān)。二手煙也是一個高危因素。除了早期發(fā)現(xiàn)患者的癌癥外, Monarch 還可用于檢測其他肺部疾病。當(dāng)然,最好的消息是活檢結(jié)果呈陰性。

    “你不一定要吸煙才能患肺癌,”醫(yī)生說。“當(dāng)我進行診斷程序時,癌癥并不是我唯一可能看到的東西,患者可能患有感染、自身免疫性疾病或非癌性肺組織發(fā)炎。”

    這就是任務(wù)所在——努力為患者提供適當(dāng)?shù)脑\斷。在某些情況下,正確的診斷可以使患者安心,提高生活質(zhì)量并降低醫(yī)療保健成本。

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