輸尿管硬鏡和軟鏡的區別主要體現在器械特性、適應癥、操作方式、并發癥風險及術后恢復等方面。
硬鏡采用金屬材質不可彎曲，鏡體直徑較粗且光學系統固定，提供高清直視圖像但靈活性差。軟鏡由可彎曲材料制成，鏡體纖細能主動彎曲270度，配備電子成像系統但分辨率略低。
硬鏡適用于輸尿管中下段結石或狹窄，對>1cm結石碎石效率更高。軟鏡可抵達腎盂及各組腎盞，適合上尿路病變處理，對
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